Die Burg, welche hoch über der Stadt auf einem Hügel thront, ist das dominierende Wahrzeichen Bratislavas. Auf sie wurde in der ersten urkundlichen Erwähnung der Stadt in den Annalen von Salzburg aus dem Jahr 907 eingegangen; diese stand im Zusammenhang mit der Schlacht bei der Burg zwischen Bajuwaren und Ungarn.
Im 16. Jahrhundert ließ König Ferdinand die Burg im Renaissance-Stil umbauen, während sie im 17. Jahrhundert, als Sitz des Erb-Provinzhalters Pálffy, ein neues Gesicht im Barock-Stil erhielt. Unter aria Theresia wurde die Burg nach den Bedürfnissen ihres Schwiegersohnes Albert Herzog, ein begeisterter Kunstsammler, eingerichtet; er stellte seine Werke in der Burg aus. Seine Sammlung wurde später nach Wien verlegt und bildete die Basis der heutigen Galerie Albertina.